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增强学习对于机器人运动控制的六字真言,干货!  五月末的人机大战让世人大开眼界,顶级围棋手柯洁落下的眼泪、微博的叹息,都是对AlphaGo这颗强劲“大脑”的赞叹。然而,让人工智能走出娱乐和游戏,真正进入人类的实际生活,通过实现机器人的自主运动来为人类提供服务同样是我们长久以来的梦想。 但是,机器人的自主运动该如何实现?随着深度学习部分解决了机器人的视听识别问题,增强学习技术有望成为突破机器人自主运动难题的一把利剑。 增强学习实际上是“试错法”这一在生活中广泛使用的技巧的理论抽象,即为了达到理想目标而不断试验,并在实际尝试中修正方案,从而逐步提高成功率。 比如在围棋程序中,盘面情况称为“状态”,落子选择称为“行为”;根据状态选择行为的方法就称为“策略”,根据当前状态和行为对输赢的预测就称为“价值”,而当前一步的输赢结果称为“回报”。增强学习就是修正策略从而实现价值最大化的过程。 在2017年《麻省理工科技评论》全球十大突破性技术榜单中,增强学习技术高居榜首,并已在棋类运动和电脑游戏领域获得突破性进展,如AlphaGo使用增强学习技术击败世界围棋冠军柯洁,基于增强学习的电脑程序在一系列Atari游戏中超过人类水平等。 那么,针对机器人的运动控制问题,增强学习技术的运用存在哪些难点?我们又可以采取哪些有效的解决方法?今...
发布时间: 2017 - 06 - 09
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2017丝路机器人创意大赛决赛举行 16支队伍交大PK   水陆两栖机器人、多功能助老伴行服务机器人、多场景自主勘探救援机器人……6月4日下午,2017丝绸之路机器人创意大赛的决赛在西安交通大学举行。共有16支参赛队伍角逐最后的10万元冠军奖金。 “你们好!你们吃了吗?”美国圣路易斯华盛顿大学的选手一上台,就用现学的中文向大家问好,引得现场一片笑声。他们带来的作品是可以自动躲避障碍的无人驾驶“光流小车”,在演示环节,小车面前放了若干矿泉水瓶子当作路障,小车启动后可自动躲避、转身,行驶出“S”曲线成功绕开这些矿泉水瓶。据介绍,这是一款添加了一个摄像头,利用仿生光流技术模拟昆虫识别障碍的方法,以实现自主避障的小车。它的避障过程是通过光流图像处理、计算距离和实时决策而完成的。 据介绍,此次大赛是丝绸之路大学联盟的重要活动之一,旨在通过开展广泛的机器人技术竞赛和交流,引导“丝绸之路”沿线国家和地区的大学生以及社会各界深度参与智能机器人技术与产品研发,加深相关国家和地区青年间人文交流与友谊,促进国际智能机器人技术、产业发展和人才的培养。 大赛共吸引了来自国内16个省份的98支参赛队伍,以及来自丝绸之路大学联盟的7支国外参赛队伍报名,包括意大利米兰理工大学、俄罗斯鲍曼国立技术大学、莫斯科动力工程学院、埃及本哈大学、美国圣路易斯华盛顿大...
发布时间: 2017 - 06 - 08
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SR SHOW 2017国际服务机器人展全新起航,展位预定火热进行中…    干货满满的SR SHOW旗下品牌活动SR SUMMIT 2017第五届(北京)国际服务机器人千人大会刚刚闭幕,主办方立即投入到SR SHOW 2017第六届(上海)国际服务机器人技术及应用展览会(以下简称“SR SHOW 2017”)的紧张筹备中。本届展会将于2017年11月20-22日再次绽放上海新国际博览中心,将汇聚更多服务机器人产业领军企业、优质买家以及政府、高校、权威协会、学会、媒体、投资机构、机器人产业园区等方面的领导及专家,是中国服务机器人产业一年一度不可缺席的盛会! SR SHOW 2017由才企传媒、中国服务机器人产业联盟及科技部机器人产业技术创新战略联盟等国内外多家权威机构联合主办,并得到了中华人民共和国科学技术部、上海市人民政府的大力支持。本届展会以“智•创未来”为主题,全面展示服务机器人整机、集成应用、核心技术、关键零部件及贸易服务等全产业链的创新成果,并通过多场同期活动让国内外知名技术、营销专家与企业领导实现近距离接触,共同分享服务机器人行业最前沿的技术解决方案、渠道营销实战经验等等,可谓是服务机器人行业一次难得的饕餮盛宴!    本届展会将汇聚200+展商,展出面积达15000㎡,专业观众人...
发布时间: 2017 - 05 - 24
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服务机器人千人大会京城召开 扬帆共图发展梦   2017年5月18-19日,SR SUMMIT 2017第五届(北京)国际服务机器人核心技术及渠道应用大会在北京完美落幕!  在这场超过千人的行业盛会上,现场有15+精品展台、30+精彩演讲,更有50余位行业权威登台演讲交锋,围绕服务机器人的核心技术、场景应用及市场渠道等问题,带来最前沿的实践、思考和判断,共同为服务机器人行业发展出谋划策。 本次大会以“智慧 合作 共赢”为主题,由中国服务机器人产业联盟及才企传媒联合主办,业内多家组织机构及媒体共同协办。主办方以专业与品质办会享誉业界,此次峰会更是倾力打造,整合丰富资源,提升自身综合实力,从多视角多维度多媒介出发,全方位满足参会嘉宾之间的不同需求,充分扮演“行业使者”这一平台作用,真实呈现高含金量的“合作・共赢”之盛会。 演讲:行业专家 有料的前沿技术  本次大会,是一场干货满满的技术分享和思想碰撞的过程。 5月18日上午,首先大会执行主席、新松机器人自动化股份有限公司 CTO徐方分享了智能机器人在产业创新发展方面的思考;北京航空航天大学博导、教授、机器人研究所名誉所长、科技部机器人产业技术创新战略联盟专家委主任王田苗就“服务机器人产业是机遇还是泡沫”这一论点发表自己的看法;随后,德国汉...
发布时间: 2017 - 05 - 23
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SR SUMMIT 2017服务机器人千人大会蓄势待发,等您赴约   2017年5月18-19日,SR SUMMIT 2017第五届(北京)国际服务机器人核心技术及渠道应用大会将在北京盛大开幕!现场15+精品展示、30+精彩演讲、50+权威发言,更有1000+参会嘉宾,必将开启全球服务机器人行业发展的新纪元! 为使现场观众有更好的参会体验,获得更多的学习交流机会,提高参会回报率,同时也为了丰富峰会内容,促进行业交流与发展,峰会同期,主办方还精心准备了多场精彩活动,只为打造一场完满的参会之旅! 主题演讲 干货不断 5月18日,多位行业专家,北京航空航天大学博导、教授、机器人研究所名誉所长、科技部机器人产业技术创新战略联盟专家委主任王田苗;大会执行主席、新松机器人自动化股份有限公司CTO、中国服务机器人产业联盟轮值主席徐方;德国汉堡科学院院士、德国汉堡大学信息学科学系教授、多模态技术研究所所长、千人计划专家张建伟;上海交通大学博导、机器人与智能信息处理研究所所长陈卫东;中国科学院声学研究所研究员、中国声学标准化技术委员会主任委员李晓东;清华大学教授、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春;清华大学电机系副主任、清华-四川能源互联网研究院副院长肖曦;英特尔中国研究院机器人交互实验室高级总监、首席研究员张益民;深圳...
发布时间: 2017 - 05 - 23
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“SR SHOW 第四届上海国际服务机器人展”完美收官  再创业界巅峰    近年来,中国已成为全球最大的机器人市场。而有丰富的感知能力和“人工智能”,会把接受到的信息进行整合分析,帮你做家务、辅助医生做手术,还可以进入危险现场,进行勘探、爆破、搜救等特种作业……未来服务型机器人的市场将超过工业机器人,更是一片蕴藏巨大潜力的“蓝海”。 可以看出,世界范围内包括中国的服务机器人行业发展可谓蒸蒸日上,势头强劲,这对于国内服务机器人行业无非是一次巨大的机遇,而“SR SHOW 第四届上海国际服务机器人展”无非让您离这个机遇又更近了一步。这里有最前沿的资讯,有最新颖的设备,有万众期待的新品展出,有精彩激烈的角逐上演,这里是集技术、贸易、品牌及前瞻性于一体的服务机器人专业展,这里是12月8日~10日在上海新国际博览中心E1馆隆重举办的“SR SHOW 第四届上海国际服务机器人展”,展会三天共吸引4.7万观众到展参观,盛况空前。 强大媒体阵容 助推品牌效应 为了扩大展会的品牌效应,本届展会与更多优秀的海内外媒体开展合作,在展会前后及现场广泛传播“SR SHOW 第四届上海国际服务机器人展”的盛况。来自人民网、中新网、搜狐财经、IT时报、半导体应用网、PChome电脑之家、中国智能制造网、中国机器人网、1号机器人网、...
发布时间: 2017 - 04 - 07
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